浮式辰力起重機的驅動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)

浮式辰力起重機是一個復雜的系統(tǒng)，它的控制涉及眾多工程技術問題，是多技術系統(tǒng)應用的復合體。
人們?yōu)榱烁纳聘〉跣阅?，保證該系統(tǒng)在高頻率、大運量的情況下正常運行，需對該浮吊的控制系統(tǒng)及相應的機械傳動部分進行技術改造，改造后的控制系統(tǒng)應能適應設備年起卸礦石200萬噸的作業(yè)狀況。
驅動系統(tǒng)能實現(xiàn)大范圍的平穩(wěn)調速及較快的速度提升性能(從啟動到高速2.5s)，同時解決抓斗閉合與提升電機間的受力平衡問題，速度調節(jié)能適應抓斗和辰力吊裝兩種作業(yè)方式。
控制系統(tǒng)要具備較高的***性及完備的防誤操作功能;聯(lián)動操作臺要操作簡單易掌握，貼近原操作習慣，且有較高的使用壽命，適應頻繁操作;整個系統(tǒng)能在高溫高粉塵的惡劣環(huán)境下正常工作，適應正負百分之十的電網(wǎng)電壓波動。因此，在系統(tǒng)功能實現(xiàn)上，有一定難度，以下就有關技術實現(xiàn)問題作些討論。